El modo pantalla completa es un modo bastante molón que quizás ya hayáis visto en algunas páginas (como fb por ejemplo; el botón de pantalla completa de las fotos).
Por ahora sólo es compatible con navegadores basados en Gecko (como Firefox) y Webkit (como Chrome).
Sabiendo esto, simplemente tendremos que poner algún IF 
fullscreen = function(e){
if (e.webkitRequestFullScreen) {
e.webkitRequestFullScreen();
} else if(e.mozRequestFullScreen) {
e.mozRequestFullScreen();
}
}
document.getElementById('ejemplo-fullscreen').onclick = function(){
fullscreen(document.getElementById('content'));
}
Podéis probarlo haciendo click aquí [1]